人形机器人概念持续走高 宇树科技涨超10%
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已成立机器人执行器事业部，2025半年报披露与客户从直线执行器开始合作、继而启动旋转执行器及灵巧手电机研发，'已多次向客户送样，项目进展迅速'，并测算每台机器人需数十个运动执行器、单机价值约数万元。占地150亩机器人部件产业基地2026年内建成投产。11月10日主力净流入1.39亿元、5日累计净流入2.97亿元。
2025年报将仿生机器人机电执行器列为战略新兴业务，明确'继续配合客户进行重点产品研发、试制、迭代、送样'，并在机电执行器关键零部件上加大开发力度、'积极扩大机电执行器的海外生产'以巩固先发优势；中信证券核查意见指执行器是仿生机器人最核心通用部件、价值量占比高。11月10日主力净流入2.81亿元。
今日领涨涨停标的。2025年9月董事会通过投资设立黄山光洋机器人有限公司（注册资本1亿元），并在安徽黄山投资10亿元建设年产6000万套新能源汽车及机器人用精密零部件项目；年报披露在研'人形机器人用高精密行星滚柱丝杠'，并参股卓誉科技（全系列无框力矩电机、行星/谐波关节模组、直线执行器全栈自研）。5日主力净流入4.76亿元，为候选中最强。
今日涨停。已布局机器人关节减速器业务，形成高精密行星减速器、摆线减速机系列化产品；2026年3月可转债问询函回复披露关节减速器下游客户包括乐聚、智元机器人、星海途、松延、泉智博等本体厂，智能制造核心零部件项目一期建成300万件精密减速器零部件+30万套机器人关节减速器产能。11月10日主力净流入1.01亿元。
2026年3-4月募投变更公告中，将'特斯拉Optimus手部散热结构'列为镁合金散热系统典型案例（散热效率提升3倍、防止关节过热），并同列优必选WalkerX髋部镁合金齿轮箱；公司称致力于机器人用铝合金、镁合金、锌合金及电机铁芯精密零件，以节余募集资金投向机器人结构件新项目。
已研发机器人行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠，年报称'与多家行业知名客户达成深度对接，正密集推进送样测试、性能验证及小批量供货'。定增募投15亿元项目达产后年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠，按'1个机器人配备14套行星滚柱丝杠+30套微型滚珠丝杠'测算可配套7万台人形机器人。
2025年报披露已建设反向式行星滚柱丝杠自动生产装配线，形成'反向式行星滚柱丝杠—线性执行器模组—高度集成仿生臂'迭代路径，并明确'线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠已直接对接海外大客户'，灵巧手精密零部件已对国内知名本体厂小批量供货。
国产谐波减速器龙头，2026年一季度营业收入同比+42.96%，公司归因于'具身智能机器人业务规模大幅增长'；2025年度业绩快报称头部客户'逐步从研发阶段迈向小批量生产'，海外客群布局初见成效，Optimus量产将直接放大关节传动部件需求。
2025年报将'抢占机器人传感器市场、加快培育第二增长曲线'列为战略，重点推进六维力/力矩传感器、触觉传感器、IMU的研发认证及批量交付；安培龙2026年3月定增问询回复引用同业资料确认其六维力传感器已完成人形机器人手腕、脚腕及工业臂末端产品系列开发，已给50多家国内人形机器人、协作机器人客户送样，部分进入批量订单阶段。
今日涨超10%。已形成热敏电阻/温度、压力、氧、力传感器四大产品线，力传感器含单向力（四足机器人足底、人形机器人承重力感知）、力矩、六维力等；2026年3月定增回复披露力传感器已有7家主要客户，其中5家应用领域为'人形机器人'，并在子公司上海安培龙组建机器人力传感器专项研发团队。
今日涨超10%。2025年报披露柔性传感电子皮肤入选'2025年具身智能十大创新产品和技术'，具身智能机器人相关电子皮肤和触觉传感器等产品已小批量供货，构建覆盖'触觉-嗅觉-平衡-力控-视觉'多维产品矩阵；核心载体为控股子公司苏州能斯达电子科技（2026年4月公司为其提供不超2.5亿元业务担保）。
今日涨停。已推出集操作、巡检于一体的具身智能人形机器人，面向电力、发电、轨道交通、石油石化、煤矿钢铁等无人值守场景；2025年报称在具身智能人形机器人层面'侧重与子公司协同创新，加快孵化创新成果'，并援引国家能源局四部门《关于推进能源装备高质量发展的指导意见》推进终端场景协作机器人、人形机器人研发的政策窗口。
2025年报披露已建成人形机器人反向行星滚柱丝杠试制线、2025年实际年产量1500套，新建一期10万套量产线已具备量产能力、计划2026年6月投产；并与国内头部新势力车企合作开发人形机器人直线驱动关节模组及反向行星滚柱丝杠，2025年6月交付首批样品（尚未获正式定点）。
2026年3月定增可行性报告披露已成功开发多种规格微型行星滚柱丝杠并'向多家头部一级供应商送样'，减速器零部件、关节模组零部件、高精度波形弹簧等具身智能机器人零部件产品已实现收入；募投项目建成后形成微型行星滚柱丝杠、灵巧手关节零部件、机身关节零部件规模化量产能力。
今日涨超10%。2025年报明确'依托收购常州汉姆电子切入的电机及机器人关节领域，深化运动控制产业链的垂直整合'，公司具备运动控制、伺服驱动系统全自研能力，可对应机器人关节驱动与控制环节；但当前主营仍为数控机床运动控制系统，机器人业务收入贡献尚未量化。
2025年报在研发项目说明中直接引用'2025年宇树机器人的春晚第一次登台、全国兴起机器人大狂潮'，指出光学面罩是机器人不可缺少的面部零件，机器人面罩零部件市场约超10亿级规模，公司在研'高性能塑胶机器人防护罩'。系宇树科技概念在A股公告中少见的直接供应链表述，但机器视觉收入占比仅1.5%。
2025年报产品用途表列示'关节模组电机—机器狗、人形机器人'；行业展望直接点名'特斯拉Optimus、宇树、智元等国内外头部企业加速量产布局，高端人形机器人单台用电机数量可达34台以上，涵盖无框力矩电机、空心杯电机等高精度品类，将为精密电机市场带来千亿级增量空间'。